一种自动泊车系统方向盘转角平滑处理的方法
基本信息
| 申请号 | CN202110505687.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113276944A | 公开（公告）日 | 2021-08-20 |
| 申请公布号 | CN113276944A | 申请公布日 | 2021-08-20 |
| 分类号 | B62D15/02（2006.01）I;B60W30/06（2006.01）I | 分类 | 无轨陆用车辆; |
| 发明人 | 李诒雯;叶雄飞;李刚 | 申请（专利权）人 | 武汉乐庭软件技术有限公司 |
| 代理机构 | 武汉知产时代知识产权代理有限公司 | 代理人 | 龚春来 |
| 地址 | 430000湖北省武汉市武汉东湖新技术开发区茅店山西路8号创星汇科技园B-501 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种自动泊车系统方向盘转角平滑处理的方法，以一阶低通滤波器为框架，该一阶低通滤波器的输入为待调节的滤波系数、本次期望的方向盘转角和上次滤波输出的方向盘转角，输出为滤波处理后的方向盘转角；对一阶低通滤波器框架进行训练，得到方向盘转角优化模型；设定期望方向盘转角输入到方向盘转角优化模型，得到方向盘转角平滑处理后的方向盘转角。本发明的有益效果是：利用一阶低通滤波器通过调节滤波系数对输出的方向盘转角进行优化，使得泊车方向盘转角在起步阶段、泊车阶段、停车阶段方向盘变化平滑稳定。提高泊车系统的驾驶体验。 |
