一种自动泊车控制系统中的泊车精度计算方法
基本信息
| 申请号 | CN202011453414.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112537293A | 公开（公告）日 | 2021-03-23 |
| 申请公布号 | CN112537293A | 申请公布日 | 2021-03-23 |
| 分类号 | B60W30/06(2006.01)I | 分类 | 一般车辆; |
| 发明人 | 李诒雯;叶雄飞;曾文威 | 申请（专利权）人 | 武汉乐庭软件技术有限公司 |
| 代理机构 | 武汉知产时代知识产权代理有限公司 | 代理人 | 张毅 |
| 地址 | 430000湖北省武汉市东湖新技术开发区凤凰园三路一号2栋1层A区 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种自动泊车控制系统中的泊车精度计算方法，以泊车开始时刻车辆后轴中心映射在地面上的点为原点，车头朝向为X轴，驾驶员左手方向为Y轴建立独立坐标系IPA；以目标停车点的坐标为原点，航向角方向为X轴，驾驶员左手位置为Y建立新坐标系，将当前停车点的坐标映射到该新坐标系上；计算出当前停车点与目标停车点之间的相对误差，所述相对误差包括横向误差、纵向误差和航向角误差；判断泊车的横向误差是否小于横向阈值、纵向误差是否小于纵向阈值和航向角误差是否小于航向角阈值；若均小于，则泊车成功，否则，泊车失败。本发明的有益效果是：快速便捷的计算出泊车精度，降低了对传感器的依赖，也避免了人为干预的误差。 |
