一种用于竖井掘进机的定位系统及方法
基本信息
| 申请号 | CN202111493615.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114412469A | 公开（公告）日 | 2022-04-29 |
| 申请公布号 | CN114412469A | 申请公布日 | 2022-04-29 |
| 分类号 | E21D1/06（2006.01）I;E21D7/00（2006.01）I;E21F17/18（2006.01）I | 分类 | 土层或岩石的钻进；采矿; |
| 发明人 | 孟帅尧;王付利;李东利;赵新合;齐保卫;刘闯;钟庆丰;朱嘉南;张俊强;朱君;彭万顺 | 申请（专利权）人 | 中铁工程装备集团技术服务有限公司 |
| 代理机构 | 郑州大通专利商标代理有限公司 | 代理人 | 高为宝 |
| 地址 | 450016河南省郑州市经济技术开发区市第二十五大街中国中铁智能化高端装备产业园 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供一种用于竖井掘进机的定位系统及方法。该定位系统按照竖井掘进机的结构，将作业人员活动区域分为一层吊盘、二层吊盘、三层吊盘、四层吊盘、四层吊盘下部、油箱平台、稳定器平台、周边油缸和刀盘梯口共九个层级平台；所述定位系统包括：分别设置在竖井掘进机九个层级平台上的九个定位单元；每个所述定位单元，用于通过作业人员所携带的定位标签对作业人员进行定位；每个所述定位单元均包括一个层判断基站和两个定位基站，以所述定位单元所在的层级平台的中心为圆心，三个基站中的任意两个基站与所述圆心的夹角均大于0；以任一层级平台所在平面为基准平面，选择一条垂直于所述基准平面的垂线，所有的层判断基站的位置均位于垂线上。 |
