竖井掘进机自动导向的装置专利查询专利号|摘要-满商公司网

竖井掘进机自动导向的装置

基本信息

申请号	CN202121914512.0	申请日	-
公开（公告）号	CN216110541U	公开（公告）日	2022-03-22
申请公布号	CN216110541U	申请公布日	2022-03-22
分类号	E21B7/04（2006.01）I;E21B47/024（2012.01）I;E21D1/03（2006.01）I;E21D7/00（2006.01）I	分类	土层或岩石的钻进；采矿;
发明人	魏云豹;刘恒杰;齐保卫;刘清政;赵海兵;王玮;王小豪	申请（专利权）人	中铁工程装备集团技术服务有限公司
代理机构	郑州大通专利商标代理有限公司	代理人	周艳巧
地址	450016河南省郑州市经济技术开发区市第二十五大街中国中铁智能化高端装备产业园
法律状态	-

摘要

本实用新型涉及掘进机导向技术领域，特别涉及一种竖井掘进机自动导向的装置，包含：与上位机连接的接收标靶和双目相机，所述接收标靶和双目相机均安装在承载掘进机施工用设备及操作人员的上下平台上，接收标靶、双目相机及上下平台组成位姿变化同步的刚体；所述井壁上还设置有用于配合接收标靶定位且与上位机连接的垂准仪；竖井掘进机上设置有多个用于配合双目相机定位的标识标记。本实用新型结构简单，设计新颖、合理，利用竖井上下平台安装用于导向的接收标靶及双目相机，三者形成位姿同步变化的刚体，通过上位机来接收并处理相应位移数据来实现竖井掘进机自动导航，并可通过传导式测量来实现竖井掘进机自动导向，减少工作强度、提高施工效率。