一种多无人车协同导航定位方法及系统
基本信息
| 申请号 | CN201911172357.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110824423B | 公开（公告）日 | 2021-08-17 |
| 申请公布号 | CN110824423B | 申请公布日 | 2021-08-17 |
| 分类号 | G01S5/02（2010.01）I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 梁源;徐兵 | 申请（专利权）人 | 北京壹氢科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京高沃律师事务所 | 代理人 | 杨媛媛 |
| 地址 | 100020北京市朝阳区锦芳路1号院10号楼3层315 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开一种多无人车协同导航定位方法及系统。该方法包括：获取周围无人车发送的携带位置信息的蓝牙信号；从蓝牙信号中解析信号强度、来源角度和位置信息；来源角度为周围无人车与当前无人车的连线相对于当前无人车的航向的偏转角度；根据来源角度计算周围无人车与当前无人车的连线的偏转角度，得到来源信号偏转角；根据信号强度、来源信号偏转角和位置信息，采用卡尔曼滤波算法对当前无人车的位置进行更新，得到定位结果。本发明的多无人车协同导航定位方法及系统，能够提高协同导航的精度。 |
