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一种双观测者协同被动定位方法及系统

基本信息

申请号 CN201911251117.6 申请日 -
公开（公告）号 CN111008364A 公开（公告）日 2020-04-14
申请公布号 CN111008364A 申请公布日 2020-04-14
分类号 G06F17/18(2006.01)I 分类 计算；推算；计数;
发明人 梁源;徐兵 申请（专利权）人 北京壹氢科技有限公司
代理机构 北京高沃律师事务所 代理人 北京壹氢科技有限公司
地址 100020北京市朝阳区锦芳路1号院10号楼3层315
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种双观测者协同被动定位方法及系统。该方法包括：获取上一时刻选定模型的滤波信息和当前时刻观测者的观测量；根据选定模型相互转移概率和上一时刻选定模型正确描述目标运动的概率确定上一时刻选定模型混合概率；根据上一时刻选定模型混合概率和上一时刻选定模型的滤波信息计算滤波信息初始值；滤波信息初始值包括滤波估计结果初始值和滤波估计误差协方差初始矩阵；分别计算当前时刻每一观测者的目标无源跟踪定位结果；根据当前时刻每一观测者的目标无源跟踪定位结果进行加权融合处理，得到融合后的目标跟踪定位结果。采用本发明的方法及系统，具有能够在提升定位精度的同时缩短定位时间的优点。