一种底盘及具有其的机器人
基本信息
| 申请号 | CN202022787780.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN213705097U | 公开（公告）日 | 2021-07-16 |
| 申请公布号 | CN213705097U | 申请公布日 | 2021-07-16 |
| 分类号 | B60G11/16（2006.01）I;B62D63/02（2006.01）I;B62D63/04（2006.01）I | 分类 | 一般车辆; |
| 发明人 | 王玉战 | 申请（专利权）人 | 南京中科软创科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 | 代理人 | 高东辉 |
| 地址 | 211135 江苏省南京市麒麟科创园创研路266号人工智能产业园4号楼11楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种底盘及具有其的机器人。一种底盘，包括：底座；摆动机构，第一端与底座转动连接，第二端转动连接有驱动轮；弹性件，垂直于底座设置，一端与摆动机构的第二端相连接，另一端连接有压板，压板上开设有长腰孔，弹性件的另一端设于长腰孔中，当摆动机构摆动时，摆动机构的第二端对弹性件施加靠近或远离压板的作用力，以使弹性件压缩或拉伸，并沿长腰孔滑动。本实用新型提供的一种底盘，在保证了弹性件不会在压缩和伸张时发生扭曲而导致使用寿命降低的同时，在驱动轮受到外力时，无需再使用顶块将摆动机构的摆动进行转化，利用摆动机构直接压缩或拉伸弹性件，充分利用弹性件的弹性以达到较好的减震效果。 |
