协作机器人早餐配制服务系统
基本信息
| 申请号 | CN202011143681.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112200977A | 公开（公告）日 | 2021-01-08 |
| 申请公布号 | CN112200977A | 申请公布日 | 2021-01-08 |
| 分类号 | G07F17/00(2006.01)I | 分类 | 核算装置; |
| 发明人 | 邓三鹏;祁宇明;权利红;薛强;周旺发;王文;王帅;郝依阳;邓茜 | 申请（专利权）人 | 天津博诺机器人技术有限公司 |
| 代理机构 | 天津英扬昊睿专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 天津博诺机器人技术有限公司;天津博诺智创机器人技术有限公司;湖北博诺机器人有限公司;安徽博皖机器人有限公司 |
| 地址 | 300000天津市滨海新区经济技术开发区第六大街110号天润科技园A309-8室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供协作机器人早餐配制服务系统，其特征在于其特征在于包括包子制备系统、蒸蛋制备系统、豆浆制备系统、盒装食品库，当用户通过人机交互系统下单后，控制器接收对应指令并发送给协作机器人，通过视觉识别抓取盒装食品库的食品、蒸蛋、包子，任务完成后出单，协作机器人通过末端手爪打开蒸锅A上的盖子，取放篦子A上的蒸蛋，协作机器人通过末端手爪抓取蒸锅B上的篦子，将包子倒入包子包装盒中；输送单元根据控制器发送的指令去到对应豆类下方，谷类仓储根据称重系统反馈的信号释放定量的豆类，直至完成配料，协作机器人将配料倒入破壁单元加工制作，完成制作后倒入杯中，将装好豆浆的杯子放入封口单元进行封口。 |
