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一种食物智能协作方法以及应用该方法的早餐制备系统

基本信息

申请号 CN202110590675.6 申请日 -
公开（公告）号 CN113455660A 公开（公告）日 2021-10-01
申请公布号 CN113455660A 申请公布日 2021-10-01
分类号 A23L35/00（2016.01）I;G06K9/00（2006.01）I 分类 其他类不包含的食品或食料；及其处理;
发明人 邓三鹏;祁宇明;王文;周旺发;刘彦;权利红;王帅;薛强 申请（专利权）人 天津博诺机器人技术有限公司
代理机构 北京沁优知识产权代理有限公司 代理人 白玉卓
地址 300000天津市津南区北闸口镇高营路8号A区510-48
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供一种食物智能协作方法以及应用该方法的早餐制备系统，包括获取早餐图像；识别图像中的食物品名并标记；统计各类食物未破损的数量并填入数据表；获取顾客所点菜单名录，提取食物品名和所需数量；依次调取数据表，逐一判断该图像中是否含有所需食物品名：如果含有，协作机器人将该食物放置于顾客餐盘内，并将该顾客所需数量减少相应数量，直至达到该顾客所需数量。本发明能够通过对早餐图像的识别、标记；提取完整食物的数量并填入数据表；对顾客菜单的提取，再一一调取数据表，判断是否含有所需食物，协助机器人对无破损食物的拾取，实现了快速配餐、出餐，提高了出餐效率，保证顾客收到无破损食物，提高顾客的用餐体验。