一种基于协作机器人的五谷豆浆制作系统
基本信息
| 申请号 | CN202011032454.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112173197A | 公开（公告）日 | 2021-01-05 |
| 申请公布号 | CN112173197A | 申请公布日 | 2021-01-05 |
| 分类号 | B65B7/16;A23C11/10 | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 邓三鹏;权利红;薛强;祁宇明;冯玉飞;周旺发 | 申请（专利权）人 | 天津博诺机器人技术有限公司 |
| 代理机构 | 天津英扬昊睿专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 天津博诺智创机器人技术有限公司;湖北博诺机器人有限公司;天津博诺机器人技术有限公司;安徽博皖机器人有限公司 |
| 地址 | 300000 天津市滨海新区经济技术开发区号天润科技园A309-8室第六大街110 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供一种基于协作机器人的五谷豆浆制作系统，其特征在于包括操作台、人机交互面板、智能五谷豆浆机、五谷配料模块、豆浆杯存储模块、自动封口机、协作机器人和托盘，人机交互面板、智能五谷豆浆机、五谷配料模块、豆浆杯存储模块、自动封口机、协作机器人和托盘均安装在操作台上，协作机器人位于操作台中央，用户可以根据自己的喜好调节豆浆原料的配比，也可以选择已经设定好配比的五谷豆浆，同时在五谷豆浆制作过程中采用量化的配比方式，提高了五谷豆浆原料配比效率，保证原料配比精准，制作的五谷豆浆的口感好和营养丰富，且全程自动化操作，只需一键即可享用五谷豆浆，方便快捷。 |
