一种桁架机器人实训系统
基本信息
| 申请号 | CN202021884645.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN214202913U | 公开（公告）日 | 2021-09-14 |
| 申请公布号 | CN214202913U | 申请公布日 | 2021-09-14 |
| 分类号 | G09B25/02（2006.01）I | 分类 | 教育；密码术；显示；广告；印鉴; |
| 发明人 | 周旺发;邓三鹏;任清华;佘明辉;陆宇立;陈辉煌;王文;王帅;杨春;陈耀东 | 申请（专利权）人 | 天津博诺机器人技术有限公司 |
| 代理机构 | 天津市科航尚博专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 刘希望 |
| 地址 | 300353天津市津南区北闸口镇高营路8号A区510-48 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型涉及一种桁架机器人实训系统，包括直角坐标式机器人装置、A型井式供料输送线、B型井式供料输送线、仓储系统、人机交互系统、PLC控制柜、工作台等，PLC控制柜在工作台中，直角坐标式机器人装置、A型井式供料输送线、B型井式供料输送线、仓储系统和人机交互系统均在工作台之上，本实用新型实现了由A型、B型井式供料输送线同时输送上料，结合直角坐标式机器人装置平移运动，完成物料的搬运、装配和入库过程。本系统结构合理，具有多功能、灵活控制、可重复编程、多自由度运动、稳定可靠的特点，可以进行广泛推广应用。 |
