一种适用于机器人的电容式触摸屏的点触装置
基本信息
| 申请号 | CN202022188483.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN212322241U | 公开（公告）日 | 2021-01-08 |
| 申请公布号 | CN212322241U | 申请公布日 | 2021-01-08 |
| 分类号 | G06F3/044;G06F3/041;G06F3/0354;B25J13/08 | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 邓三鹏;周旺发;王文;祁宇明;陈伟;邓茜 | 申请（专利权）人 | 天津博诺机器人技术有限公司 |
| 代理机构 | 天津英扬昊睿专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 天津博诺智创机器人技术有限公司;湖北博诺机器人有限公司;天津博诺机器人技术有限公司;安徽博皖机器人有限公司 |
| 地址 | 300000 天津市滨海新区经济技术开发区第六大街110号天润科技园A309-8室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型提供一种适用于机器人的电容式触摸屏的点触装置，其特征在于包括点电池、导线、金属片、电池仓，本实用新型形成一个闭合回路，使得在闭合回路中存在电流，产生电场，机器人和触摸屏表面形成以一个耦合电容，触摸屏内部的电容是直接导体，于是导电硅胶头从接触点吸走一个很小的电流，这个电流分别从触摸屏的四角上的电极中流出，并且流经这四个电极的电流与导电硅胶头到四角的距离成正比，外界控制器通过对这四个电流比例的精确计算，得出触摸点的位置，实现机器人的对触摸屏的点触，使得本申请能够像人类的手指一样对电容式触摸屏进行点触操作，触摸屏能够接收到触摸信号，使得触摸屏产生反应，进一步提高了本申请的实用性。 |
