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基于强化学习的焊接参数确定方法、焊接方法和设备

基本信息

申请号 CN201810876859.7 申请日 -
公开（公告）号 CN109031954B 公开（公告）日 2021-06-25
申请公布号 CN109031954B 申请公布日 2021-06-25
分类号 G05B13/04 分类 控制；调节;
发明人 刘旭;刘建都;戚晓亚 申请（专利权）人 北京深度奇点科技有限公司
代理机构 北京细软智谷知识产权代理有限责任公司 代理人 付登云
地址 100089 北京市海淀区知春路甲48号3号楼4层2单元5B
法律状态 -

摘要

摘要 本申请涉及一种基于强化学习的焊接参数确定方法、焊接方法和设备，其中的焊接参数确定方法包括：检测焊接过程中的当前状态信息；根据预先训练得到的第一神经网络模型和所述当前状态信息得到当前焊接参数，所述第一神经网络模型用于表示状态信息到焊接参数的映射；其中，所述第一神经网络模型是根据第一训练数据训练得到的，所述第一训练数据包括：状态信息和焊接参数；所述第一训练数据是根据预先训练得到的第二神经网络模型选择的反馈值大于预设值的状态信息和焊接参数，所述第二神经网络模型用于表示状态信息和焊接参数到反馈值的映射。本申请能够在得到最优策略的基础上，根据检测得到的状态信息，自动得到最优焊接参数，提升焊接质量。