一种PID参数的优化方法及PID参数的优化装置
基本信息
| 申请号 | CN201810876323.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN108803348B | 公开（公告）日 | 2021-07-13 |
| 申请公布号 | CN108803348B | 申请公布日 | 2021-07-13 |
| 分类号 | G05B13/04 | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 刘建都;王柯;刘旭;李梦伟;戚骁亚 | 申请（专利权）人 | 北京深度奇点科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京细软智谷知识产权代理有限责任公司 | 代理人 | 付登云 |
| 地址 | 100089 北京市海淀区知春路甲48号3号楼4层2单元5B | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请涉及一种PID参数的优化方法及PID参数的优化装置，属于机器人控制器领域。本申请对机械臂运动质量进行评估；通过神经网络对机械臂运动质量的评估进行学习，并得到回归模型；采用贪婪算法从所述回归模型中获取PID参数，以提供给控制器控制机械臂运行。通过贪婪算法可实现从回归模型不断进行采样，直至得到最优PID参数，以提供给控制器执行，能有效解决控制器PID参数的自动优化的问题，进而实现对控制器PID参数优化的方面改进。 |
