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一种基于工业机器人的手眼标定台

基本信息

申请号 CN202121296492.5 申请日 -
公开（公告）号 CN216067534U 公开（公告）日 2022-03-18
申请公布号 CN216067534U 申请公布日 2022-03-18
分类号 B25J19/00（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 杨云龙;尹坤阳;刘祖川;戚骁亚;朱德俊 申请（专利权）人 北京深度奇点科技有限公司
代理机构 常州品益专利代理事务所（普通合伙） 代理人 侯慧娜
地址 100084北京市海淀区双清路甲79号配楼3层A302室（东升地区）
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种基于工业机器人的手眼标定台，涉及零部件加工设备技术领域。本实用新型包括台板，台板上表面中心位置与四角端之间均开有导槽；导槽两端之间通过滚珠轴承转动连接有第二调节螺杆；第二调节螺杆周侧面螺纹配合有与导槽相配合的移动座；移动座顶部转动连接有标纸卡座。本实用新型通过台板、第二调节螺杆、移动座和标纸卡座的配合使用，转动第二调节螺杆，使得移动座沿台板移动，同时移动座和标纸卡座在滚珠的限位作用下，可对对标纸的位置角度进行旋转调节，便于对三维坐标位置进行精准调节，降低三维扫描设备扫描出现的误差，同时标纸卡座在弹性卡板的作用下，可快速对标纸进行固定和更换，实用性较强。