一种智能车间加工用机械臂

基本信息

申请号 CN202021369566.9 申请日 -
公开(公告)号 CN213499284U 公开(公告)日 2021-06-22
申请公布号 CN213499284U 申请公布日 2021-06-22
分类号 B25J18/00(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I 分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
发明人 唐成;申彦;王淑军;刘华;陈勇;任可欣;徐钊 申请(专利权)人 江苏意渊工业大数据平台有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 314000浙江省嘉兴市城南路1539号1幢701-11室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种智能车间加工用机械臂,包括固定基座,所述固定基座的上方设置有转动柱,所述转动柱的上方设置有连接臂,所述连接臂的上方设置有转动臂,所述转动臂的一端设置有工作头,所述工作头的一端设置有焊接头,所述连接臂和转动臂上设置有走线槽,所述走线槽上设置有固线装置,所述固线装置包括边侧板、第一固定槽、垫板、固定螺栓、第一伸缩弹簧和边侧块。本实用新型所述的一种智能车间加工用机械臂,通过固线装置将线束布置在连接臂的内部,可以避免线束散乱在机械手的外部,同时方便对线束的检查和维修,通过收紧活动钩,使得活动钩和固定钩之间配合可以使得线束收纳,在机械手转动时可以将线束收紧,比较方便。