一种刀具搬运机械手
基本信息
| 申请号 | CN201921074551.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN210499387U | 公开（公告）日 | 2020-05-12 |
| 申请公布号 | CN210499387U | 申请公布日 | 2020-05-12 |
| 分类号 | B23Q3/155 | 分类 | 机床；不包含在其他类目中的金属加工; |
| 发明人 | 张磊;荣志军;徐录;郑先道;赵慧;沈文磊 | 申请（专利权）人 | 沈阳精锐数控机床有限公司 |
| 代理机构 | 沈阳亚泰专利商标代理有限公司 | 代理人 | 沈阳精锐数控机床有限公司 |
| 地址 | 110141 辽宁省沈阳市于洪区洪润路25号1门 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种刀具搬运机械手属于柔性智能生产线中刀柄管理设备技术领域，具体涉及一种刀具搬运机械手。本实用新型提供一种自动化程度高，能提高工作效率，降低管理成本的刀具搬运机械手。本实用新型包括机架，机架下方为刀柄存储区，机架上通过XYZ三轴驱动机构设置有刀柄交互装置，其特征在于：所述刀柄交互装置包括与XYZ三轴驱动机构相连的旋转气缸，旋转气缸上设置有刀具搬运机械手。 |
