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取屉机械手

基本信息

申请号 CN201210138994.4 申请日 -
公开（公告）号 CN102699913B 公开（公告）日 2015-01-07
申请公布号 CN102699913B 申请公布日 2015-01-07
分类号 B25J11/00(2006.01)I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 刘贵林;杨修怀 申请（专利权）人 北京华康诚信医疗科技有限公司
代理机构 北京中海智圣知识产权代理有限公司 代理人 北京华康诚信医疗科技有限公司
地址 100086 北京市海淀区知春路49号紫金数码园3号楼14层1401室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及一种取屉机械手，包括控制系统及与所述控制系统相连接的固定装置、传动装置和把持装置，其中，还包括与所述控制系统相连接的定位装置和传感器装置，传动装置和把持装置设置在固定装置上，定位装置设置在把持装置上，传感器装置包括设置在固定装置上的感应把持装置移动位置的第一传感器组、设置在定位装置上感应定位装置移动位置的第二传感器组。本发明能够进行抽屉的精确定位及取出，并能够将其准确送到符合人体工程学的最佳取物位置，从而使相关工作人员能够方便快捷地取出抽屉内物品，节省人力，同时，大幅提高工作效率，适合在各相关领域中推广应用。