一种基于2D激光雷达3D点云扫描装置及配准算法
基本信息
| 申请号 | CN202110093944.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112415490A | 公开（公告）日 | 2021-02-26 |
| 申请公布号 | CN112415490A | 申请公布日 | 2021-02-26 |
| 分类号 | G01S7/481(2006.01)I;G06T7/13(2017.01)I;G01S7/48(2006.01)I;G06T7/33(2017.01)I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 尹利 | 申请（专利权）人 | 天津卡雷尔机器人技术有限公司 |
| 代理机构 | 北京权智天下知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 王新爱 |
| 地址 | 300450天津市滨海新区中关村科技园融汇商务园5区1号楼五层-75号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种基于2D激光雷达3D点云扫描装置及配准算法，包括雷达俯仰扫描机构、角度俯仰机构和俯仰支架，所述雷达俯仰扫描机构包括第一侧板、云台底座、底板、云台电机和第二侧板，所述第一侧板、云台底座、底板和第二侧板连接共同构成云台电机的固定结构，且云台电机驱动由头部上盖和头部下盖固定的红外模组做圆周运动，来扫描障碍物，实现雷达扫描，本发明涉及雷达扫描配准技术领域。该基于2D激光雷达3D点云扫描装置及配准算法，本发明中结构上相比于现有的改造装置有更多的自由度，2D雷达可在自有的平面上进行360°旋转，俯仰装置角度变换范围相比于现有的装置变换范围更广，为0°到180°。 |
