一种适用于机器人脚部的辅助平衡装置及其平衡方法
基本信息
| 申请号 | CN202011173527.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112319646B | 公开（公告）日 | 2022-01-28 |
| 申请公布号 | CN112319646B | 申请公布日 | 2022-01-28 |
| 分类号 | B62D57/032（2006.01）I | 分类 | 无轨陆用车辆; |
| 发明人 | 尹利;张苏;潘向阳;闫妮妮 | 申请（专利权）人 | 天津卡雷尔机器人技术有限公司 |
| 代理机构 | 蚌埠幺四零二知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 尹杰 |
| 地址 | 300000 天津市滨海新区天津经济技术开发区滨海-中关村科技园融汇商务园5区1号楼五层-75号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种适用于机器人脚部的辅助平衡装置及其平衡方法，包括：通过支撑腿部连接的驱动部和脚部，驱动部设置装配槽，装配槽内设置至少一个驱动装置，驱动装置连接外部的支撑腿部；支撑腿部包括通过转动轴连接的第一支撑腿和第二支撑腿，转动轴通过驱动装置驱动，第二支撑腿连接脚部；脚部底面设置凹槽，凹槽内部设置至少一个平衡组件；装配柱体设置贯穿的通孔，通孔内部设置配重滑块，装配柱体两端设置固定件，固定件上设置第一阻尼转轴和定滑轮；第一阻尼转轴连接的伸缩支架。通过控制系统命令各个驱动装置进行驱动，完成支撑腿部的伸缩调整，机器人在动作时始终保持平衡，防止身体部位出现倾斜发生侧翻现象，保证机器人站立的稳定性。 |
