一种机器人关节结构
基本信息
| 申请号 | CN202020341564.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN210414598U | 公开（公告）日 | 2020-04-28 |
| 申请公布号 | CN210414598U | 申请公布日 | 2020-04-28 |
| 分类号 | B25J17/00;B25J19/00 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 尹利;李桓;宋彦霞;张宇 | 申请（专利权）人 | 天津卡雷尔机器人技术有限公司 |
| 代理机构 | 北京同辉知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 吴秋霞 |
| 地址 | 300450 天津市滨海新区经济开发区信环西路19号泰达服务外包产业园1号楼1501-3 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种机器人关节结构，包括具有中空腔体的活动部和与活动部活动连接的具有中空腔体的固定部，还包括设置于活动部中空腔体内的蜗杆和设置于固定部中空腔体内的蜗轮，还包括蜗杆和蜗轮，活动部具有用于固定蜗杆和蜗轮的腔体，蜗轮通过贯穿其中心圆孔的蜗轮轴与固定部固定连接，蜗杆为两根且对称设置于蜗轮轴向两侧，蜗杆均与蜗轮啮合传动；蜗杆通过舵机驱动，带动活动部沿蜗轮的圆周方向转动；蜗杆的顶端通过轴承与活动部相连，底端通过连接件与舵机的输出轴相连；本实用新型具有结构紧凑，设计合理，结构本身具有自锁性，极大程度实现关节轻量化设计，传动比及传动精度高，传动平稳。 |
