一种应用于机器人关节的组合轴承
基本信息
| 申请号 | CN201821392119.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN208702919U | 公开（公告）日 | 2019-04-05 |
| 申请公布号 | CN208702919U | 申请公布日 | 2019-04-05 |
| 分类号 | F16C33/30（2006.01）I | 分类 | 工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热; |
| 发明人 | 尹利; 李桓; 马欣; 宋彦霞 | 申请（专利权）人 | 天津卡雷尔机器人技术有限公司 |
| 代理机构 | 北京同辉知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 刘洪勋 |
| 地址 | 300457 天津市滨海新区信环西路19号泰达服务外包园4号楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种应用于机器人关节的组合轴承，包括安装固定在结构件上的外定子上盖和外定子下盖，装在所述外定子上盖和所述外定子下盖之间的内转子，内转子连接件，以及分别装在所述内转子与所述外定子上盖、所述内转子与所述外定子下盖之间的组合轴承；所述内转子连接件一端固定在传动轴上，另一端与所述内转子上端固定相连；所述内转子的下端与旋转关节固定相连；所述组合轴承包括径向轴承和平面轴承。所述内转子上部设有开口槽，所述内转子连接件插接固定在所述开口槽内。本实用新型结构简单紧凑，便于安装，可实现轴向转动的同时承受较大弯曲力矩，能极大地保护舵机轴和舵盘，使得机器人各个关节能灵活活动，加工制造成本比较低。 |
