一种纵向旋三维激光雷达
基本信息
| 申请号 | CN202020341595.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN210427802U | 公开（公告）日 | 2020-04-28 |
| 申请公布号 | CN210427802U | 申请公布日 | 2020-04-28 |
| 分类号 | G01S17/88;G01S7/481 | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 尹利;李桓;宋彦霞;韩伟;马欣 | 申请（专利权）人 | 天津卡雷尔机器人技术有限公司 |
| 代理机构 | 北京同辉知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 吴秋霞 |
| 地址 | 300457 天津市滨海新区开发区信环西路19号泰达服务外包产业园1号楼1501-3 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种纵向旋三维激光雷达，包括雷达和摆动装置，雷达由雷达头部，转动电机和雷达基体上中下三部分构成，雷达头部内设有测距模块，摆动装置包括摇摆架，摇摆架呈U形，雷达固定于摇摆架内可随摇摆架前后±45°摆动，摇摆架的左侧由内至外依次安装有连接件二，连接件一，舵盘，舵机和左支撑，摇摆架的右侧由内至外依次安装有卡簧，轴承盖，滚动轴承和右支撑，本实用新型采用“摇篮式”设计，结构简单、紧凑，设计巧妙，节约空间，操作便捷，经济实用，可使雷达整体在与水平方向±45°内快速摆动或者任意角度停止，以达到拓展雷达探测范围的目的，具有广阔的应用前景，有利于推广应用。 |
