一种基于机器人的产品上下料夹持设备
基本信息
申请号 | CN202021179260.7 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN212763459U | 公开(公告)日 | 2021-03-23 |
申请公布号 | CN212763459U | 申请公布日 | 2021-03-23 |
分类号 | B25J15/08(2006.01)I;B25J15/02(2006.01)I;B25J9/12(2006.01)I | 分类 | 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手; |
发明人 | 项松 | 申请(专利权)人 | 深圳市安科讯电子制造有限公司 |
代理机构 | 深圳市博太联众专利代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人 | 任转英 |
地址 | 518000广东省深圳市盐田区盐田街道沿港社区北山道146号北山工业区二期安科讯网络能源大楼负一层-5层 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型公开了一种基于机器人的产品上下料夹持设备,包括底座,底座的顶部固定有固定壳,固定壳的顶部转动连接有转动座,转动座的顶部固定有两个固定板一,且两个固定板一之间转动连接有转动板一,转动板一的一侧固定有机械臂一,固定板一的一侧通过螺栓安装有驱动电机一,机械臂一的一端固定有两个固定板二,固定板二的一侧通过螺栓安装有驱动电机二,两个固定板二的内部转动连接有转动板二,转动板二的一侧固定有机械臂二,机械臂二内部固定有电动伸缩杆,电动伸缩杆的输出端连接有移动板。本实用新型能够使上下料夹持设备的机械臂延伸,提高上下料夹持设备使用的便利性,便于夹持装置在移动板上的安装和更换。 |
