一种基于视觉的机器人引导装配机器人方法
基本信息
| 申请号 | CN202111425131.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114178832A | 公开（公告）日 | 2022-03-15 |
| 申请公布号 | CN114178832A | 申请公布日 | 2022-03-15 |
| 分类号 | B23P19/06（2006.01）I;B25J9/16（2006.01）I | 分类 | 机床；不包含在其他类目中的金属加工; |
| 发明人 | 尹章芹;王明松;张冶 | 申请（专利权）人 | 南京埃斯顿机器人工程有限公司 |
| 代理机构 | 江苏圣典律师事务所 | 代理人 | 程化铭;陶得天 |
| 地址 | 210000江苏省南京市江宁经济技术开发区燕湖路178号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种基于视觉的机器人引导装配机器人方法，涉及中大负载机器人装配技术领域。采用自动化流水线模式视觉与机器人配合方式组装生产机器人，从能够满足中大负载机器人高精度智能装配，降低对场地、人工的要求，同时通用性、灵活性、可靠性更强。步骤1、机器人位置示教；步骤2、相机标准位置的处理；步骤3、视觉引导机器人自动装配；步骤4、机器人的贴合与打螺丝。由视觉引导机器人装配机器人关节，降低机械结构设计复杂的。满足多产品混合生产，提升机械结构的兼容性，提高了流水线产品的综合性和使用价值。提高产品生产的良品率，提升装配的效率，减少生产人员的投入，尤其是负载大的机型，提升了生产过程的安全性。 |
