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一种机器人空间位置点镜像方法

基本信息

申请号 CN201910763128.6 申请日 -
公开（公告）号 CN110465968B 公开（公告）日 2022-03-08
申请公布号 CN110465968B 申请公布日 2022-03-08
分类号 B25J19/00（2006.01）I;B25J9/16（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 冯日月;潘婷婷;夏正仙;王继虎;王杰高 申请（专利权）人 南京埃斯顿机器人工程有限公司
代理机构 江苏圣典律师事务所 代理人 程化铭
地址 211106江苏省南京市江宁经济开发区燕湖路178号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种机器人空间位置点镜像方法，在机器人控制器中提供机器人空间位置点镜像变换模块，对于给定的机器人空间位置点坐标，根据镜像平面与基准平面的关系，通过镜像变换计算得到其关于镜像平面的镜像位置点坐标。同时，本发明方法的镜像变换模块提供镜像类型的参数接口，可以生成不同镜像类型对应的镜像目标点坐标。另外，本发明方法的镜像变换模块提供机器人位置点类型的参数接口，可以对不同类型的机器人空间位置点进行镜像。本发明方法计算简单、使用灵活便捷，可以大幅度降低现场操作人员的工作复杂度，保障现场加工工序的准确性，有利于机器人的标准化作业，提高机器人自动化产线的生产效率。