一种基于视觉惯性SLAM的车厢车厢容积率测量方法
基本信息
| 申请号 | CN202110370458.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113295089A | 公开（公告）日 | 2021-08-24 |
| 申请公布号 | CN113295089A | 申请公布日 | 2021-08-24 |
| 分类号 | G01B11/00（2006.01）I;G06T7/00（2017.01）I;G06T7/44（2017.01）I;G06T7/62（2017.01）I;G06T7/90（2017.01）I;G06T17/20（2006.01）I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 张箫;邱鹏 | 申请（专利权）人 | 深圳市异方科技有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市徽正知识产权代理有限公司 | 代理人 | 卢杏艳 |
| 地址 | 518000广东省深圳市前海深港合作区前湾一路1号A栋201室（入驻深圳市前海商务秘书有限公司） | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明实施例公开了一种基于视觉惯性SLAM的车厢容积率测量方法，移动终端距离货物预设距离采集车厢与货物的彩色图像、深度图像以及惯性数据；系统进行初始化处理；跟踪计算得每帧图像拍摄时候移动终端的位姿以及车厢与货物的彩色图像与深度图像进行三维点云重建以获得车厢与货物的三维点云；根据三维点云获得车厢与货物的点云的体积，进而获得车厢的容积率。本发明具有快速、简便、高效、长距离、准确地得到所测量车厢与货物的点云的体积，进而获得车厢的容积率。 |
