一种基于多个3D镜头的测量体积装置
基本信息
| 申请号 | CN202010290577.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111429507A | 公开（公告）日 | 2020-07-17 |
| 申请公布号 | CN111429507A | 申请公布日 | 2020-07-17 |
| 分类号 | G06T7/64;G06T7/80;G06T7/62;G06T5/50;G06K9/62;G06T17/00;H04N13/204 | 分类 | - |
| 发明人 | 邱鹏;张箫 | 申请（专利权）人 | 深圳市异方科技有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市凯卓盛世知识产权代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 曹明兰 |
| 地址 | 518000 广东省深圳市前海深港合作区前湾一路1号A栋201室(入驻深圳市前海商务秘书有限公司) | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及测量技术领域，一种基于多个3D镜头的测量体积装置，其使用方法包括如下步骤：步骤1、台面识别提取：通过多个3D镜头对目标物品进行图像获取，通过计算得到台面参数,台面参数为台面所在平面的法向量和台面法线方向上各镜头相对于台面的高度H；步骤2、相机匹配：计算多个3D镜头之间的相对位姿参数，在多个相机中选取一个相机坐标系作为基准坐标系，将除基准相机之外的所有其他相机与基准相机做相对位姿解算；步骤3、点云融合：使用3D镜头的深度图经过相机变换后转化为相机空间的点云坐标数据；步骤4、三维建模；步骤5、体积计算：在包裹的Delaunay三角网的基础之上计算包裹的装箱体积。 |
