一种基于惯性设备与摄像头的手持体积测量装置
基本信息
| 申请号 | CN202010290796.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111351433A | 公开（公告）日 | 2020-06-30 |
| 申请公布号 | CN111351433A | 申请公布日 | 2020-06-30 |
| 分类号 | G01B11/00(2006.01)I | 分类 | - |
| 发明人 | 邱鹏;唐威成 | 申请（专利权）人 | 深圳市异方科技有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市凯卓盛世知识产权代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 曹明兰 |
| 地址 | 518000广东省深圳市前海深港合作区前湾一路1号A栋201室(入驻深圳市前海商务秘书有限公司) | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及物体体积测量技术领域，具体为一种基于惯性设备与摄像头的手持体积测量装置，包括步骤1、通过单目摄像头对被测物体进行连续的图像获取；步骤2、通过被测物体进行连续的图像计算前后两帧之间的运动，即相机位姿；步骤3、计算连续两帧图像之间惯性设备的预积分，得到两帧图像的惯性设备的姿态。步骤4、对齐相机与惯性设备，恢复相机尺度，实现惯性视觉系统的初始化。步骤5、在惯性视觉系统初始化之后，通过连续两帧图像计算点云。步骤6、在获取得到的点云中拟合地面平面并剔除点云中的地面点从而得到目标点云。步骤7、计算目标点云相对与地面平面的的最小外接长方体，便可以得到被测物体的长宽高以及体积。 |
