一种货物体积动态测量方法及其测量装置
基本信息
| 申请号 | CN202110370457.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113281777A | 公开（公告）日 | 2021-08-20 |
| 申请公布号 | CN113281777A | 申请公布日 | 2021-08-20 |
| 分类号 | G01S17/89（2020.01）I;G06T7/62（2017.01）I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 李赛红;邱鹏 | 申请（专利权）人 | 深圳市异方科技有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市徽正知识产权代理有限公司 | 代理人 | 卢杏艳 |
| 地址 | 518000广东省深圳市前海深港合作区前湾一路1号A栋201室（入驻深圳市前海商务秘书有限公司） | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明实施例公开了一种货物体积动态测量方法，该货物体积动态测量方法包括开启三个激光雷达并根据三个激光雷达之间的相互姿态进行标定，使得三个激光雷达所采集到的数据统一到同一坐标系下；判断叉车上是否有货物，若是，三个激光雷达对货物进行测量得到测量数据；根据测量数据进行三维重建以得到货物点云模型；根据货物点云模型测量货物体积。因此相对于现有技术，本发明实施例具有快速、简便、高效、测量范围大，且准确地测量到货物体积。本发明实施例还提供一种货物体积动态测量装置同样具有上述效果。 |
