一种异形电子元器件插件机器人激光定位系统
基本信息
| 申请号 | CN201921380862.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN210589291U | 公开（公告）日 | 2020-05-22 |
| 申请公布号 | CN210589291U | 申请公布日 | 2020-05-22 |
| 分类号 | B25J9/16;B25J19/02 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 黄道权;刘建朝;刘金霖 | 申请（专利权）人 | 中源智人科技（深圳）股份有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市远航专利商标事务所（普通合伙） | 代理人 | 张朝阳;袁浩华 |
| 地址 | 518000 广东省深圳市宝安区沙井街道建安路恒强工业园C栋3楼中源智人科技公司 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型提供了一种异形电子元器件插件机器人激光定位系统，包括机械手，元器件夹具，异形电子元器件，四边激光精密光源支架，视觉相机，视觉相机镜头，数据输出线，电路板，激光光源，激光聚光镜头组成，元器件夹具装设于机械手上面，激光光源，激光聚光镜头装设于四边激光精密光源支架里面，视觉相机镜头，数据输出线装设于视觉相机上面，通过机械手上面的夹具拾取异形电子元器件，移动到四边激光精密光源支架中间位置，通过下面的视觉相机获得异形电子元器件针脚的坐标位置数据，机械手根据异形电子元器件坐标数据装配到电路板上指定的位置，快速自动完成异形电子元器件的准确装配。 |
