一种柔性FPC智能上料机器人上的抓取装置

基本信息

申请号 CN201820740242.8 申请日 -
公开(公告)号 CN208531653U 公开(公告)日 2019-02-22
申请公布号 CN208531653U 申请公布日 2019-02-22
分类号 B65G47/91 分类 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料;
发明人 黄道权;刘建朝;彭金梅;庞冬霞 申请(专利权)人 中源智人科技(深圳)股份有限公司
代理机构 深圳市中联专利代理有限公司 代理人 李俊
地址 518104 广东省深圳市宝安区沙井街道壆岗路泰丰工业区(恒强工业园)C栋
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型提供了一种柔性FPC智能上料机器人上的抓取装置,包括,与四轴机器人相连接的连接夹头,设于连接夹头上的安装主板,设于安装主板上的至少一组料盘吸取机构,设于连接夹头上的升降气缸,设于升降气缸上的至少一组FPC吸取机构。同现有人工上料的方式相比,本实用新型效率高,无需人工操作,从而无需停机,不会影响整个生产线的生产。