一种自动开合自定心六爪卡盘机构

基本信息

申请号 CN202121078348.4 申请日 -
公开(公告)号 CN215144795U 公开(公告)日 2021-12-14
申请公布号 CN215144795U 申请公布日 2021-12-14
分类号 B23B31/02(2006.01)I 分类 机床;不包含在其他类目中的金属加工;
发明人 张勇;凌龙 申请(专利权)人 湖南蓝天智能装备科技有限公司
代理机构 广州越华专利代理事务所(普通合伙) 代理人 陈岑
地址 410000湖南省长沙市经济技术开发区长龙街道开元东路1310号2栋、3栋
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及一种自动开合自定心六爪卡盘机构,包括卡盘平台板、伸缩缸,卡盘平台板的底端安装有卡盘底座、回转支撑轴承、六组齿轮传动机构、第一支撑座,回转支撑轴承的外齿圈与齿轮传动机构中的从动齿轮相啮合,卡盘平台板的顶端安装有夹爪机构,夹爪机构中的齿条与齿轮传动机构中的驱动齿轮相啮合;回转支撑轴承的外圈底端安装有旋转板,旋转板的底端安装有第二支撑座,伸缩缸的首端与第二支撑座铰接,伸缩缸的尾端与第一支撑座铰接。有益效果是:由一个驱动装置带动六个卡爪同时移动,实现自动开合以及自定心功能,保证六个卡爪移动的同步性,可实现高精度的工件自动化装夹需求。