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一种适用于小型不规则工件自动化焊接的3D视觉系统

基本信息

申请号 CN201921263840.1 申请日 -
公开（公告）号 CN210412979U 公开（公告）日 2020-04-28
申请公布号 CN210412979U 申请公布日 2020-04-28
分类号 B23K9/127 分类 机床；不包含在其他类目中的金属加工;
发明人 董辉 申请（专利权）人 湖南蓝天智能装备科技有限公司
代理机构 安化县梅山专利事务所 代理人 夏赞希
地址 410000 湖南省长沙市长沙经济技术开发区泉塘街道楠竹园路58号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种适用于小型不规则工件自动化焊接的3D视觉系统，包括过渡支架、壳体和3D视觉设备，所述过渡支架为L型，L型所述过渡支架的竖直部面上连接有连接件，所述连接件连接于机器人焊枪第六轴上，L型所述过渡支架的水平部的底端设有壳体，所述壳体是由主面板、以及侧封板和后封板围拢螺接成的结构，具有一开口端，所述3D视觉设备由开口端进入安装在所述壳体内，所述3D视觉设备的外壳周壁与后壁分别与所述主面板、后封板螺接。本实用新型提供的一种适用于小型不规则工件自动化焊接的3D视觉系统，对小型不规则工件来说，具有突破性的意义，有效的解决焊接寻位效率低，位置精度不高等难点。