一种AGV用重载脚轮结构

基本信息

申请号 CN202022007571.1 申请日 -
公开(公告)号 CN213472670U 公开(公告)日 2021-06-18
申请公布号 CN213472670U 申请公布日 2021-06-18
分类号 B60B33/00(2006.01)I 分类 一般车辆;
发明人 姜跃君;胡小龙 申请(专利权)人 安徽安歌机器人有限公司
代理机构 合肥律众知识产权代理有限公司 代理人 练兰英
地址 230000安徽省合肥市高新区创新大道2800号创新产业园二期F4栋15层
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型属于自动导引运输车技术领域,具体涉及一种AGV用重载脚轮结构,包括脚轮总成,包括脚轮本体和用于固定脚轮本体的安装架;转动组件,包括固定轴、第一轴承、第二轴承和安装座,所述固定轴固设在脚轮总成的上方,所述安装座为两端开口的中空结构,且内部具有容纳第一轴承和第二轴承的空间,所述第一轴承和第二轴承内置于安装座内,且套设在固定轴的外侧;减震组件,包括固定安装在脚轮总成和固定轴之间的减震箱,所述减震箱内具有若干用于缓冲的减震弹簧,克服了现有技术的不足,采用深沟球轴承和圆锥滚子轴承配合的承载结构,可承载较大的径向力和轴向力,利于保护轴承,承载力提高,延长了脚轮的使用寿命。