一种重载潜伏式牵引AGV侧边缓冲防撞导向轮机构专利查询专利号|摘要-满商公司网

一种重载潜伏式牵引AGV侧边缓冲防撞导向轮机构

基本信息

申请号	CN202022258777.1	申请日	-
公开（公告）号	CN213649757U	公开（公告）日	2021-07-09
申请公布号	CN213649757U	申请公布日	2021-07-09
分类号	B62D63/04（2006.01）I	分类	无轨陆用车辆;
发明人	姜跃君	申请（专利权）人	安徽安歌机器人有限公司
代理机构	合肥律众知识产权代理有限公司	代理人	魏洁
地址	230000安徽省合肥市高新区创新大道2800号创新产业园二期F4栋15层
法律状态	-

摘要

本实用新型公开了一种重载潜伏式牵引AGV侧边缓冲防撞导向轮机构，属于AGV技术领域，包括安装在AGV两侧的导向轮，所述导向轮安装在连接板上，所述连接板与通过固定螺栓安装在AGV侧边的固定板活动连接，且所述固定板上还安装有缓冲机构，所述缓冲机构设置在所述连接板的活动轨迹上。通过导向轮使AGV在进入有限空间轨道时，侧边不会与轨道接触摩擦，固定导向轮的连接板由与固定板之间可以活动，而活动的轨迹上安装缓冲机构，当AGV重载时，惯性大，导向轮接触轨道时缓冲机构可将一部分冲击力缓冲，减少车体及导轨冲击，也有效地防止车体不稳定的情况发生，因此通过该导向轮机构不仅可以保护AGV侧边，还可以保证AGV运行的稳定性。