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上药机械手装置

基本信息

申请号 CN201610249103.0 申请日 -
公开（公告）号 CN105800218A 公开（公告）日 2016-07-27
申请公布号 CN105800218A 申请公布日 2016-07-27
分类号 B65G1/04(2006.01)I;B65G47/90(2006.01)I 分类 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人 张志强 申请（专利权）人 北京泰润科技有限公司
代理机构 北京华夏正合知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 韩登营;李月
地址 100192 北京市海淀区清河小营东路12号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供了一种上药机械手装置，包括倾斜一定角度设置的底板，设置在所述底板倾斜的两侧边中至少一侧的竖直的侧板，与该侧板平行的位于底板上方的活动推板，和用于驱动所述活动推板朝向或背向所述侧板移动的驱动装置；所述活动推板的底部高于底板表面设置；在所述底板的底边位置上，设置一向上延伸出底板表面的活动挡板，该活动挡板与所述侧板构成出药口，和用于驱动所述活动挡板朝向或背向所述侧板移动的驱动装置。通过本发明，可以实现将送到上药机械手内的药品，再次夹紧整理后，由调整后合适的出药口推出到储药柜对应的位置内。