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磁读取定位的自动售货机

基本信息

申请号 CN201611037222.6 申请日 -
公开（公告）号 CN106781016A 公开（公告）日 2017-05-31
申请公布号 CN106781016A 申请公布日 2017-05-31
分类号 G07F11/02(2006.01)I 分类 核算装置;
发明人 方华;吴江华;王日宏;魏静 申请（专利权）人 上海华屹数码科技有限公司
代理机构 上海汉声知识产权代理有限公司 代理人 胡晶
地址 200232 上海市徐汇区龙吴路105号17幢二楼
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供了一种磁读取定位的自动售货机，包括机体，机体内设有控制器及取货臂，所述机体上设有若干层横向设置的货架，每层货架上设有若干个与货架垂直的隔物杆，隔物杆用于形成货物容置空间，每个隔物杆的侧面上设有横向定位磁钢，所述隔物杆根据容纳货物尺寸的不同，通过连接件与货架的不同位置固定连接，对应地，所述取货臂的端部设有与控制器进行通信的磁感应装置，用于识别所述横向定位磁钢并将识别的磁钢位置信息反馈给所述控制器。本发明通过在隔物杆的侧面上设定位磁钢，实现对货物位置的寻找、定位，当需要对货物进行出货时，控制器即可直接根据磁钢的定位信息控制取货臂进行目标位置货物的抓取。