吸嘴吸附抓取货物的自动售货机及出货装置
基本信息
申请号 | CN201621255090.X | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN206340099U | 公开(公告)日 | 2017-07-18 |
申请公布号 | CN206340099U | 申请公布日 | 2017-07-18 |
分类号 | G07F11/00 | 分类 | 核算装置; |
发明人 | 方华;曹欢欢;王日宏;魏静 | 申请(专利权)人 | 上海华屹数码科技有限公司 |
代理机构 | 上海汉声知识产权代理有限公司 | 代理人 | 胡晶 |
地址 | 200232 上海市徐汇区龙吴路105号17幢二楼 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型提供了一种吸嘴吸附抓取货物的自动售货机及出货装置,其中,该出货装置包括第一吸嘴、第二吸嘴、取货臂及气动抽真空设备,所述第一吸嘴及第二吸嘴设置于取货臂的一端并与所述气动抽真空设备相连通,所述第一吸嘴及第二吸嘴用于在所述气动抽真空设备的作用下,分别对待抓取货物进行吸附抓取。第一吸嘴固定,第二吸嘴为若干个且可动。该售货机及其出货装置通过设置多个吸嘴,实现了多个吸嘴互相配合共同完成货物的抓取,实现了对形状不规则产品的有效抓取,从而有效地扩展了售货机的可售卖产品的种类,适用于各种不同产品的售卖。 |
