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一种全方位移动并联机器人

基本信息

申请号 CN201721380607.2 申请日 -
公开（公告）号 CN207415348U 公开（公告）日 2018-05-29
申请公布号 CN207415348U 申请公布日 2018-05-29
分类号 B25J9/00 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 李秋源 申请（专利权）人 东莞岭南数字技术有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 362100 福建省泉州市惠安县螺阳镇滨江国际12号楼庄臣企业二楼
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种全方位移动并联机器人，其结构包括动平台、球铰、主动臂、左伺服电机、定平台、连轴、右伺服电机、转动器、从动臂，所述主动臂由内外侧部件组合而成，∪形板中部切割成型椭圆通孔，所述主动臂外侧部件由直线型钢件与转动轴相互啮合组成，所述主动臂朝外通孔位置与球铰采用装配方式活动连接，所述主动臂内端与左伺服电机输出轴相互啮合，所述右伺服电机输出轴与主动臂内端相互啮合，本实用新型设有转动器，能够增加相反方向的运动，根据设定好的指令使转轴分别向左、向右旋转，使得从动臂连接的动平台加快全方位的移动，有效提高机器人工作效率。