一种基于纹理的建图、里程计算、定位方法及系统
基本信息
| 申请号 | CN202210643354.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114742884A | 公开（公告）日 | 2022-07-12 |
| 申请公布号 | CN114742884A | 申请公布日 | 2022-07-12 |
| 分类号 | G06T7/70（2017.01）I;G06T7/20（2017.01）I;G06T7/40（2017.01）I;G06T11/20（2006.01）I;G06K9/62（2022.01）I;G01C21/00（2006.01）I;G06V10/74（2022.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 戴舒炜;陈玉寅 | 申请（专利权）人 | 杭州迦智科技有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 311611浙江省杭州市滨江区浦沿街道东冠路611号金盛科技园8号楼1楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及定位与导航技术领域，尤其涉及一种基于纹理的建图、里程计算、定位方法及系统，包括获取路径，所述的路径基于所述激光传感器获取的可移动平台移动轨迹形成；基于所述视觉传感器获取所述可移动平台沿所述路径移动中获得的图像，选取所述图像中的关键帧，所述关键帧包含纹理信息；基于相邻两帧关键帧的图像进行图像匹配，获得所述的关键帧之间的相对位姿关系；基于所述关键帧的纹理信息以及相邻两帧关键帧之间的相对位姿关系，构建地图。本发明具有实现自动化建图的优点。 |
