一种悬臂轴式推料装置及其移动机器人

基本信息

申请号 CN202122692087.1 申请日 -
公开(公告)号 CN216736377U 公开(公告)日 2022-06-14
申请公布号 CN216736377U 申请公布日 2022-06-14
分类号 B65G47/90(2006.01)I 分类 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料;
发明人 叶可枢;李文华 申请(专利权)人 杭州迦智科技有限公司
代理机构 杭州创智卓英知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 -
地址 310000浙江省杭州市滨江区东冠路611号金盛工业园8幢1层101-110室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及一种悬臂轴式推料装置及其移动机器人,悬臂轴式推料装置包括推料组件,推料组件包括推料件;传动机构,与所述推料组件连接;驱动机构,与所述传动机构驱动连接;其中,所述推料组件的推料件关于悬臂轴的轴线左右对称,并可在所述驱动机构和所述传动机构的作用下沿所述悬臂轴的轴向移动。其优点在于,推料组件中的推料组件,利用关于悬臂轴左右对称的推料件对悬臂轴上的物料施加均匀的推力,可较为轻松地推动物料,防止在推动过程中导致物料倾斜晃动,物料和悬臂轴均更稳定。