一种悬臂轴式移动机器人的物料装卸装置
基本信息
| 申请号 | CN202122706091.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN216736379U | 公开（公告）日 | 2022-06-14 |
| 申请公布号 | CN216736379U | 申请公布日 | 2022-06-14 |
| 分类号 | B65G47/90（2006.01）I | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 叶可枢;李文华 | 申请（专利权）人 | 杭州迦智科技有限公司 |
| 代理机构 | 杭州创智卓英知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | - |
| 地址 | 310000浙江省杭州市滨江区东冠路611号金盛工业园8幢1层101-110室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型涉及一种悬臂轴式移动机器人的物料装卸装置，包括悬臂轴、顶升限位组件、推料组件、侧顶限位组件和控制组件，控制组件与顶升限位组件、推料组件和侧顶限位组件通讯连接，能够检测物料在悬臂轴上的位置并控制顶升限位组件、推料组件和侧顶限位组件实现对物料定位或解锁。其优点在于，控制组件检测物料的位置，通过推料组件调整物料的位置，同时利用顶升限位组件、推料组件对物料进行前后轴向限位，利用侧顶限位组件对物料进行左右周向限位，实现对物料的全方面限位，保证物料在运输过程中的稳定，同时避免物料晃动影响移动机器人的正常工作。 |
