一种物料取放装置及移动机器人
基本信息
| 申请号 | CN202123089836.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN216945153U | 公开（公告）日 | 2022-07-12 |
| 申请公布号 | CN216945153U | 申请公布日 | 2022-07-12 |
| 分类号 | B65G47/90（2006.01）I | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 叶可枢;李文华;孙逸超;陈首先 | 申请（专利权）人 | 杭州迦智科技有限公司 |
| 代理机构 | 杭州创智卓英知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | - |
| 地址 | 310000浙江省杭州市滨江区东冠路611号金盛工业园8幢1层101-110室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型涉及一种物料取放装置及移动机器人，包括固定座和伸缩组件，伸缩组件可与固定座沿第一方向相对滑动，接近或远离物料；伸缩组件包括至少一层取放单元，取放单元包括：夹抱机构，包括夹抱臂组件和夹抱移动组件；钩取机构，包括钩取组件和钩取移动组件；其中，两组夹抱臂组件在夹抱移动组件的作用下沿第二方向彼此靠拢或远离，以匹配物料的宽度，第二方向水平垂直于第一方向；钩取组件在钩取移动组件的作用下沿第一方向移动钩取物料。其优点在于，伸缩组件可整体相对固定座移动，靠近或远离物料，进行自动取物，提高放取料的效率。 |
