一种举升装置及移动机器人

基本信息

申请号 CN202122332389.8 申请日 -
公开(公告)号 CN216737484U 公开(公告)日 2022-06-14
申请公布号 CN216737484U 申请公布日 2022-06-14
分类号 B66F9/20(2006.01)I 分类 卷扬;提升;牵引;
发明人 李文华 申请(专利权)人 杭州迦智科技有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 310053浙江省杭州市滨江区浦沿街道东冠路611号金盛科技园8号楼1楼
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及自动化运输技术领域,特别是涉及一种举升装置及移动机器人,包括安装于相对设置的第一安装结构和第二安装结构之间,举升机构,包括至少一个举升单元,举升单元包括第一支撑部和第二支撑部;第一支撑部的第一端与所述的第二安装结构转动连接;第二支撑部的第一端与所述的第二安装结构转动连接;第一支撑部的第一端与所述的第二支撑部的第一端相互啮合;以及驱动机构,安装于第一安装结构,用以驱动第一移动部的第二端和/或第二移动部的第二端运动;其中,第一移动部和所述的第二移动部受所述的驱动机构驱动,同步相向或向背运动,以使第一安装结构和所述的第二安装结构之间远离或靠近。