一种联动机器人
基本信息
| 申请号 | CN201922270288.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN211419477U | 公开（公告）日 | 2020-09-04 |
| 申请公布号 | CN211419477U | 申请公布日 | 2020-09-04 |
| 分类号 | B66F9/065(2006.01)I | 分类 | - |
| 发明人 | 白红星;谷春光;杨艳;廖献军;沈鹭;周志坚;陈静;马新文;曹卫明;覃石楷;余嘉雄 | 申请（专利权）人 | 广州凯乐仕科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 刘星旭 |
| 地址 | 510000广东省广州市高新技术产业开发区科丰路31号自编一栋华南新材料创新园G1栋438 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种联动机器人，包括AGV机身，所述AGV机身左侧的前后两端和AGV机身右侧的前后两端都设有麦克纳姆轮，所述AGV机身上端面设有凹腔，所述凹腔的四个拐角处设有四个与相对应的所述麦克纳姆轮的行走驱动，所述凹腔内设有举升驱动和与所述举升驱动连接的举升机构，所述AGV机身上面设有托盘举升板。本实用新型通过在AGV机身上面设有举升驱动和举升机构，并配合四个行走驱动和四个麦克纳姆轮，这样可以使搬运AGV能够在转弯半径小内行走并托举起地面托盘进行搬运，这样的结构简单，操作方便，从而提高机器人的使用性能。 |
