一种承托机构以及取放货机器人
基本信息
| 申请号 | CN202023274111.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN214454059U | 公开（公告）日 | 2021-10-22 |
| 申请公布号 | CN214454059U | 申请公布日 | 2021-10-22 |
| 分类号 | B65G1/04 | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 杨艳;沈鹭;谷春光;白红星 | 申请（专利权）人 | 广州凯乐仕科技有限公司 |
| 代理机构 | 上海德昭知识产权代理有限公司 | 代理人 | 郁旦蓉 |
| 地址 | 510130 广东省广州市高新技术产业开发区科丰路31号自编一栋华南新材料创新园G1栋438 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型提供一种承托机构以及取放货机器人，属于智能仓储技术领域，承托机构包括：承托部件，用于承托货物；至少两个伸缩臂，分别设置在承托部件上，配置为沿货物移载方向伸缩以取放货物；拨取模块，设置在伸缩臂上，跟随伸缩臂沿货物移载方向移动，用于拨取或者推放货物；以及伸缩支撑件，设置在承托部件的底部，可以沿货物移载方向伸缩，用于在拨取模块拨取或推放货物前对货物进行抬升。取放货机器人包括：行走底盘；升降导向机构，固定安装在行走底盘上，沿竖直方向延伸；以及上述承托机构。本实用新型提供的承托机构以及取放货机器人，可以降低拖动货物时货物与货架层板之间的摩擦力，增加机器人运行的稳定性。 |
