一种机器人安全防护装置
基本信息
| 申请号 | CN202022831617.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN213859361U | 公开（公告）日 | 2021-08-03 |
| 申请公布号 | CN213859361U | 申请公布日 | 2021-08-03 |
| 分类号 | B25J19/06（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 杜文侠 | 申请（专利权）人 | 徐州融创达电子科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京中政联科专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 李延峰 |
| 地址 | 221000江苏省徐州市徐州高新技术产业开发区大学路99号大学创业园C506A-18房间 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种机器人安全防护装置，包括机器人主体与单片机，所述机器人主体外壁开设有电源接口，所述电源接口内壁设有压力感应器，所述机器人主体外壁设有滚珠丝杠装置，所述滚珠丝杠装置包括驱动电机、轴承座、丝杠与丝杠仓，所述丝杠仓固定设于机器人主体外壁，所述驱动电机设于丝杠仓上部内壁，所述轴承座设于丝杠仓下部内壁，所述丝杠一端连接于轴承座，所述丝杠另一端连接于驱动电机的驱动端，所述丝杠仓侧壁开设有连接板滑槽，所述丝杠上设有滚珠螺母一与滚珠螺母二，所述滚珠螺母一通过连接杆一连接有连接板，所述滚珠螺母二通过连接杆二连接有底板，所述底板上开设有滑槽，所述滑槽设有移动板，所述底板上部焊接有固定板。 |
