一种自平衡陪护机器人
基本信息
申请号 | CN202022839414.7 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN213859356U | 公开(公告)日 | 2021-08-03 |
申请公布号 | CN213859356U | 申请公布日 | 2021-08-03 |
分类号 | B25J19/00(2006.01)I | 分类 | 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手; |
发明人 | 杜文侠 | 申请(专利权)人 | 徐州融创达电子科技有限公司 |
代理机构 | 北京中政联科专利代理事务所(普通合伙) | 代理人 | 李延峰 |
地址 | 221000江苏省徐州市徐州高新技术产业开发区大学路99号大学创业园C506A-18房间 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型公开了一种自平衡陪护机器人,包括自平衡底盘(11)、支架(4)、回转支承、电机一(8)、电机二(14)、呈圆柱形的外壳(3)、呈圆形的安装板一(2)、呈圆形的安装板二(10)、电机底座(12)、配重块(7)、呈矩形的安装框(9)、导向杆(5)和螺杆(6),回转支承设有外齿轮(1)和内齿轮(15),电机一(8)设有转轴一,电机二(14)设有转轴二(13),配重块(7)设有通孔一和通孔二;本实用新型具有在多方位多角度为自平衡底盘提供配重等优点,因此本实用新型可广泛应用于机器人领域。 |
