一种自平衡陪护机器人

基本信息

申请号 CN202022839414.7 申请日 -
公开(公告)号 CN213859356U 公开(公告)日 2021-08-03
申请公布号 CN213859356U 申请公布日 2021-08-03
分类号 B25J19/00(2006.01)I 分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
发明人 杜文侠 申请(专利权)人 徐州融创达电子科技有限公司
代理机构 北京中政联科专利代理事务所(普通合伙) 代理人 李延峰
地址 221000江苏省徐州市徐州高新技术产业开发区大学路99号大学创业园C506A-18房间
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种自平衡陪护机器人,包括自平衡底盘(11)、支架(4)、回转支承、电机一(8)、电机二(14)、呈圆柱形的外壳(3)、呈圆形的安装板一(2)、呈圆形的安装板二(10)、电机底座(12)、配重块(7)、呈矩形的安装框(9)、导向杆(5)和螺杆(6),回转支承设有外齿轮(1)和内齿轮(15),电机一(8)设有转轴一,电机二(14)设有转轴二(13),配重块(7)设有通孔一和通孔二;本实用新型具有在多方位多角度为自平衡底盘提供配重等优点,因此本实用新型可广泛应用于机器人领域。