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一种机器人的锁死装置

基本信息

申请号	CN202022825285.6	申请日	-
公开（公告）号	CN213890081U	公开（公告）日	2021-08-06
申请公布号	CN213890081U	申请公布日	2021-08-06
分类号	B25J19/00（2006.01）I	分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人	杜文侠	申请（专利权）人	徐州融创达电子科技有限公司
代理机构	北京中政联科专利代理事务所（普通合伙）	代理人	李延峰
地址	221000江苏省徐州市徐州高新技术产业开发区大学路99号大学创业园C506A-18房间
法律状态	-

摘要

本实用新型是一种机器人的锁死装置，包括底座，所述底座的顶端固定设有固定盘，所述固定盘的外壁设有轴承，所述轴承的内圈与固定盘的外壁固定连接，所述轴承的外圈固定设有电磁铁，左侧所述电磁铁的顶端固定设有第一固定件，右侧所述电磁铁的顶端固定设有第二固定件，所述第一固定件的顶端铰接有转块，所述第二固定件的顶端铰接有连杆，所述连杆的另一端与转块铰接，转块上铰接有拉杆，所述拉杆的底端固定设有卡块，所述卡块的顶端设有卡槽，卡槽内固定设有耐磨垫，所述卡块置于脚轮的中心处。结构简单，可实现将脚轮固定，防止在断电的条件下因外力移动，电磁铁在断电的条件下失去磁性，使卡块上的卡槽将脚轮卡住，实现将脚轮锁住，安全性更高。